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姓名 | 黄强 | 性别 | 男 |
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出生年月 | 1965.7 | 出生地 | 湖北省英山县 | |
毕业院校 | 哈尔滨工业大学 | 毕业时间 | 1989年 | |
最高学历 | 博士 | 职务/职称 | 教授 | |
研究方向 | 仿人机器人 | |||
所在单位 | 北京理工大学 |
1989年获哈尔滨工业大学硕士学位,同年考入华中科技大学博士研究生。1991年赴日本早稻田大学留学,1996年获该校博士学位。同年作为研究员进入日本通商产业省工业技术院机械技术研究所(现为产业技术综合研究所智能系统研究部),于1999年到日本东京大学工作,2000年回北京理工大学。2002年12月在国内首次研制集机构、控制、驱动、传感器、电源等于一体的仿人机器人样机,实现了仿人机器人独立行走和太极拳等表演。2005年研制出具有视觉、语音对话、力觉等功能的“汇童”仿人机器人,“汇童”整体功能达到国际先进水平,成为国家“十五”重大科技成就展的重大成果之一。教育部“长江学者奖励计划”特聘教授,国家“十五”863计划“机器人技术”主题专家组成员。
担任“仿生机器人与系统”教育部重点实验室主任,“十二五”“863计划”先进制造领域专家组成员,教育部111计划“特种机动平台设计制造科学与技术学科创新引智基地”负责人,“仿生、微小型无人系统”国防科技创新团队负责人。同时担任先进机器人(Advanced Robotics)国际杂志编委,中国自动化协会机器人委员会副主任等社会兼职。
参加 “仿人机器人工程”、“基于脑科学的机器人智能行为”等多项日本国家重大专项研究工作。“十五”期间承担863计划、国防科工委等多项重点课题,总经费二千多万元。实验室与日本、美国等研究机关有多方合作交流,具有良好的实验环境及条件。在国际杂志及会议上发表论文100余篇,其中SCI、EI收录60余篇。获北京市“五四”奖章、北京市优秀教师等荣誉称号。
继日本之后,于2002年12自律仿人机器人,实现了仿人机器人独立行走和太极拳等表演,使中国的仿人机器人研究跨入世界先进行列。作为第一作者,在机器人和控制方面的国际最著名杂志和会议上发表论文60多篇。研究成果获得省部级科技进步奖三等奖1项,在国内外重要学术刊物上发表学术论文150余篇,其中被SCI和EI收录85篇,获机器人国际著名会议优秀论文奖6项,授权发明专利28项。