陈伟海

　　陈伟海，82年于浙江大学测试技术专业获学士学位、88年、96年分别于北航电工电子中心和机器人所获硕士和博士学位。现为北航电工电子中心教授，副主任，检测技术与自动化装置学科博士生导师。北京航空航天大学教授，博士生导师。82–85，安徽光电技术研究所助理工程师；88–92，浙江大学光电系讲师；96–98，北航计算机科学与技术博士后站博士后；98–04，新加坡制造技术研究院Research Fellow；04–现在，北航电工电子中心副教授、教授（07年晋升）、博士生导师（08年晋升）。学科方向：机器人的智能检测和智能运动控制、机器人视觉、自主移动机器人控制、仿生机器人、康复机器人、高精密运动机械设计与控制、柔性机构设计与控制、纳米装备制造、可重构与自重构机器人、嵌入式系统应用研究及开发、先进伺服和数控技术开发、计算机测控技术等。

　　1) 15.04–18.03，面向密集交通管理的并道辅助控制系统研究(批准号：2015DFG12650)，国家国际科技合作专项项目。

　　2) 15.01–18.12，面向多层卷对卷印刷电子设备的精密对准技术研究(批准号：51475017)，国家自然科学基金面上项目。

　　3) 14.01–16.12，基于柔性机构的新型微装配系统关键技术研究(批准号：20131102110010)，高等学校博士学科点专项科研基金项目。

　　4) 14.01–16.12，仿生六足机器人节律运动控制研究(批准号：批准号：4142033)，北京市自然科学基金项目。

　　5) 12.01–15.12，基于混沌三神经元CPG 方法的仿生六足机器人运动控制研究(批准号：61175108)，国家自然科学基金面上项目。

　　6) 12.01 – 14.06，穿戴式下肢外骨骼智能康复机器人系统装备研制子项目(项目批准号：D121104002812001)，北京市科委项目。

　　7) 12.01 – 13.12，Stewart 型六维力传感器信号处理系统的研发(批准号：MSV-2012-12)，机械系统与振动国家重点实验室项目。

　　8) 11.01 – 13.12，直流永磁球形电机的三维位置检测和冗余磁场控制研究(批准号：20101102110006)，高等学校博士学科点专项科研基金项目。

　　9) 11.03 – 12.09，四足仿生机器人环境感知与步态规划关键技术研究(批准号：2011AA040902)，国家863计划项目。

　　10) 11.01–13.12，具有压印力解耦功能的新型纳米压印平行对准系统关键技术研究(项目批准号：91023036)，国家自然科学基金重大研究计划培育项目。

　　11) 11.01–13.12，基于虚拟力延时柔性曲杆的车辆自动跟踪系统的关键技术研究(批准号：61075075)，国家自然科学基金面上项目

　　12) 09.01–11.12，具有关节角位置反馈的绳驱动拟人臂机器人动力学和张力问题研究 (项目批准号：50875011)，国家自然科学基金面上项目。

　　13) 08.10–10.09，具有多传感信息的智能机器蟑螂运动灵活性研究和系统开发(项目批准号：2008AA04Z210)，国家863计划项目。

　　14) 08.01–10.12，基于多传感信息融合的机器蟑螂运动平稳性的关键技术研究(项目批准号：60775059)，国家自然科学基金面上项目。

　　15) 07.01–08.12，基于激光测距的主动三维景深的重构技术研究与系统开发(项目批准号：2006AA04Z218),国家863计划项目。

　　16) 06.01–06.12，仿生蟑螂机器人的智能运动控制研究(项目批准号：60575052)，国家自然科学基金面上项目。

　　17) 04.01–06.12，线驱动模块化拟人臂机器人及其运动控制研究(项目批准号：50375008)，国家自然科学基金面上项目。

　　18) 03.01–05.12，可重构核心技术及智能化模块的应用研究和开发(批准号：2002AA421160)，国家863计划项目。

　　航空部科技进步二等奖1项，吴文俊人工智能科学技术奖创新奖三等奖1项、北航科技进步三等奖1项，国家科委重大科技成果奖1项，安徽省重大科技成果奖1项。

　　IEEE会员、IEEE机器人和自动化学会制造自动化技术委员会委员、中国机械工程学会高级会员、安徽工程科技学院客座教授。 在INDIN、ICIEA、RAM、ICARCV、ICCA等多个国际会议担任Special Session Chair、Track Chair、技术程序委员会委员、分会主席等职务。