李洪兴荣获“吴文俊人工智能科学技术奖”一等奖

10月29日，第三届吴文俊人工智能科学技术奖揭晓，我校电子信息与电气工程学部控制科学与控制工程学院李洪兴教授的“模糊系统的概率表示与空间四级倒立摆的控制”成果获得创新奖一等奖。

“吴文俊人工智能科学技术奖”，以中国科学院院士、著名数学家、中国人工智能研究的开拓者和领军人吴文俊教授名字命名，是中国智能科学技术领域依托社会力量设立的科学技术奖项，被誉为“中国智能科技最高奖”。本届在全国高校、科研院所和智能制造企业范围内共评出20项获奖成果，包括成就奖1项，创新奖一等奖2项，创新奖二等奖2项、创新奖三等奖5项，进步奖一等奖1项，进步奖二等奖3项，进步奖三等奖6项。

吴文俊，是我国著名数学家、首届国家最高科学技术奖获得者。他开创的数学机械化在国际上被誉为“吴方法”。此后在人工智能、并联数控技术、模式识别等诸多领域取得的重大科研成果背后都有数学机械化的广泛应用。吴文俊人工智能科学技术奖设有成就奖、创新奖和进步奖，每年评奖一次，旨在奖励在智能科学技术领域取得重大突破，做出卓著贡献的科技工作者和管理者，以期不断推进智能科学技术领域的科技创新与产业发展。

李洪兴教授，是国家级有突出贡献的中青年专家和教育部跨世纪优秀人才，从上世纪八十年代就从事模糊系统理论研究，九十年代开始进行基于模糊系统理论的智能控制研究。发表论文100多篇，其中80多篇发表在“中国科学”和国际重要的SCI收录的刊物上。论文被SCI收录刊物他引800多次。已出版4部英文专著，其中2部在美国出版，1部在新加坡出版，1部在科学出版社纽约分社出版。

1995年李洪兴提出变论域自适应控制方法。为了验证该方法的有效性，他选择了倒立摆实物稳定控制作为载体进行物理验证。当时3级倒立摆的实物稳定控制已经是公认的世界难题。2002年8月，李洪兴的科研小组在世界上第一个成功地实现了直线4级倒立摆的实物稳定控制。该成果获得2002年度教育部自然科学一等奖。2003年4月，李洪兴的科研小组又在世界上第一个成功地实现了平面3级倒立摆的实物稳定控制。该成果获得2005年度教育部自然科学二等奖。之后，经过7年的艰苦研究历程，2010年6月，李洪兴的科研小组在世界上第一个成功地实现了空间4级倒立摆的实物稳定控制。