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近日，“无人驾驶公交”在深圳试运行的消息刷屏，百度CEO李彦宏透露明年推出无方向盘和驾驶位的量产车也引起热议，无人车上路仿佛近在眼前?对此，中国自动化学会理事长、中国工程院院士郑南宁表示，在现有技术条件下，无人车要实现自主驾驶至少还需十几年，一些企业宣称能马上实现无人车量产，只会增加无穷的“马路杀手 ”。
内容概要：
1. 感知周围环境的挑战——无论天气或照明情况如何，无人车都必须在不断变化的情景中作出安全的响应;。
2. “无人驾驶要想真正进入寻常百姓家，还有漫长艰难的路要走。
3. 此外，他还指出，无人车要进百姓家，一定要解决低成本高性能的传感器技术问题。
近日，“无人驾驶公交”在深圳试运行的消息刷屏，百度CEO李彦宏透露明年推出无方向盘和驾驶位的量产车也引起热议，无人车上路仿佛近在眼前?对此，中国自动化学会理事长、中国工程院院士郑南宁表示，在现有技术条件下，无人车要实现自主驾驶至少还需十几年，一些企业宣称能马上实现无人车量产，只会增加无穷的“马路杀手 ”。
现有无人车技术难应对复杂现实路况
12月5日，在西安交大举办的无人驾驶智能车新闻发布会上，中国工程院院士郑南宁指出，智能车的技术仍需改进。他说：“(在比赛中)车辆出隧道的时候，左转角度大、速度快，碰到了路沿上，场景识别能力还需要进步，这也是明年需要提升的地方。”
日前，“全国首辆无人驾驶公交在深圳上路”的消息刷屏，尽管深圳巴士集团澄清，该线路全长1.2公里，处于数据采集试运行阶段，且车上有司机会对车辆进行一定干预，但仍引发极大关注。
对此，郑南宁表示，在行人不太多的情况下，无人车在规定车道线行驶，时速在10-15公里左右，这一技术在多年前就已实现。但无人驾驶技术要达到成熟应用还有相当大距离，在目前的技术条件下，无人车还难以应对复杂多变的现实路况，“比如在十字路口，行人横穿马路，非机动车交汇，一些新手司机都会觉得困难，如果让无人车去应对，现有技术还达不到。”
郑南宁说，一般的人工智能系统如搜索、翻译等可以允许犯错，而无人驾驶系统与生命相关，不允许犯错。“无人驾驶要想真正进入寻常百姓家，还有漫长艰难的路要走。”
图：郑南宁在发布会上介绍无人驾驶智能车发展情况
无人车要实现自主驾驶至少还得十几年
郑南宁接受南都记者采访时表示，目前一些自动驾驶技术已有应用，但距完全无人工干预的自主驾驶还有很长的路要走。“理想的状态是，你家车库里停着一辆无人车，你想去哪里就告诉它，车门自动打开，坐上就能走。”郑南宁说，“从当前的交通状况和无人车发展的技术水平来看，可能还需要十几年，甚至更长的时间来完善无人驾驶在复杂交通环境中的安全性问题。”
郑南宁说，近年来无人驾驶技术确实取得了长足进步，但无人车要进入寻常百姓家，还有许多问题需要解决，至少面临五大挑战：
感知周围环境的挑战——无论天气或照明情况如何，无人车都必须在不断变化的情景中作出安全的响应;
预行为理解的挑战——人类驾驶人都是根据预行为传达行驶意图的，但是目前的自主驾驶技术很难解释细微的预行为;
意外境遇的挑战——目前的自主驾驶技术很难解释异常情况，如交警的手势和行人肢体语言等，“由计算机来判断一个孩子是否即将闯入道路是很难的”;
人车交互的挑战——自主驾驶必须以自然的方式与人类交流，要实现车辆与乘客的无障碍交流，并且通过交流使自主驾驶系统能理解并回答乘客提出的相关问题等;
网络安全的挑战——通过云端获取和更新地图的自主驾驶将面临更大的风险，因为越来越多的计算渗透到人们使用的智能终端中，可以想象会有黑客入侵智能汽车进行敲诈等行为的发生。
“这五大挑战从根本上讲，就是无人车要有强大的计算能力，才能实现更好的理解能力。”郑南宁说。
此外，他还指出，无人车要进百姓家，一定要解决低成本高性能的传感器技术问题。“现在的无人车装载的传感器的造价是车本身的6倍，大约要花100多万。如此高的成本，老百姓负担不起。”
图：12月5日下午，西安交大“发现号”在校园内进行无人驾驶演示，遇到“行人”(红衣者)后会自动刹车
提供上路测试环境比提供经费更重要
西安交大人工智能与机器人研究所教授薛建儒表示，真实的交通环境复杂多变，很难预测车辆在行驶过程中会遇到什么样的问题，因此无人车想要投入实际应用，必须在真实的环境下不断测试，“目前我们面临的最大问题，就是法律法规不允许上路测试，我们只能在特定的试验场测试。”
现行《中华人民共和国公路法》第五十一条规定，机动车制造厂和其他单位不得将公路作为检验机动车制动性能的试车场地。所以就目前而言，在国内公共道路上的自动驾驶测试还是违法的。百度CEO李彦宏今年7月就因为在北京五环路上驾驶无人汽车吃了罚单。
对此，郑南宁表示，实验模拟路况和真实路况有很大差距，在对智能车的研发上，需要更多政策上的支持和提供更加开放的环境。“比如能否开放一个区域，给无人车提供临时牌照允许其上路测试?希望体制能为新技术发展提供空间，这比政府提供科研经费更重要。”
