吴文俊人工智能科学技术奖
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户外全自主移动机器人关键技术及应用

2018年01月25日   来源:中国人工智能学会     

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吴新宇研究员现担任智能仿生中心执行主任,集成所所长助理,国家地方联合“机器人与智能制造”工程实验室副主任,中科院人机智能协同系统重点实验室副主任,广东省机器人与智能系统重点实验室副主任,深圳智能机器人工程实验室主任,广东机器人产业技术创新联盟副秘书长。

  专家简介

  吴新宇研究员现担任智能仿生中心执行主任,集成所所长助理,国家地方联合“机器人与智能制造”工程实验室副主任,中科院人机智能协同系统重点实验室副主任,广东省机器人与智能系统重点实验室副主任,深圳智能机器人工程实验室主任,广东机器人产业技术创新联盟副秘书长。科技部十三五国家重点研究计划智能机器人专项专家组成员,科技部“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项指南编制专家,广东省智能机器人重大专项咨询专家组副组长。2015年获评科技部创新人才推进计划中青年科技创新领军人才、广东省特支计划科技创新领军人才及中国科学院关键技术人才、广东省“机器人与智能信息技术”创新团队核心成员、深圳市地方领军人才及深圳市海外高层次孔雀B类人才。近五年来在国家973项目、国家863项目、国自然、中国科学院科技服务网络计划(STS计划)等各级重大项目累计获取经费超过5000万元;已在机器人领域国际一流期刊和会议上(ICRA,IROS等)发表论文超过120篇,其中SCI/EI检索超过118篇,出版英文著作2部;申请中国专利及国际专利60余项。2017年,获得“中国智能科学技术最高奖”——吴文俊人工智能技术发明奖二等奖。

  项目简介

  项目团队面向国家重大战略需求,以户外全自主移动机器人为对象,围绕目前最迫切的需要,攻克户外移动机器人的本体设计、环境安全感知、自主定位与导航、覆盖规划等技术难题,以产业化应用为目标,发明了四项户外全自主移动机器人核心技术。

  1. 移动机器人创新本体设计。针对户外复杂地形和未知环境和实际的节能提效需要,提出多项创新性设计,提高移动机器人的环境适应性和效率。包括变速驱动装置、减震系统、充电对接系统、割草刀片结构设计等,实现移动机器人未知环境条件下高速高效移动。

  2. 高精度环境安全感知技术。当前环境对感知精度要求远高于其他户外环境。针对移动机器人自身安全需求,提出基于激光散射粒度分析的草地边界探测与地形识别技术,保证移动机器人处于安全工作环境中。

  3. 户外自然环境下的定位导航系统。针对户外自然植被环境特征点稀疏,其定位难度远高于规则环境的问题,发明了基于地面纹理配准的增量式定位技术和边界碰撞误差修正与局部匹配全局修正的多级误差修正技术,解决自然环境存在地面不规则、无规范化参照物、高度自相似和高度不确定性等引起的定位丢失和不准的问题,实现各种复杂环境下的成熟定位导航系统。

  4. 三维地形全覆盖规划技术。针对工作环境存在非平面地形与无规则边界的问题,发明了基于三维地形网格化与局部最小生成树的实时动态路径规划技术,实现庭院、花园、园林等环境全区域高效覆盖工作,工作效率提高到60%。

  项目形成核心技术专利布局,取得授权发明专利36项(美国专利1项),授权其他知识产权57项,PCT专利16项。近两年新增销售额1.38亿,新增利润2604万元。基于该项目开发的全自动智能割草机系列产品,已打造国际知名品牌“WORX”,年销售5万台以上,成为全球第二大智能割草机供应商。

  项目技术先后通过国际EMC测试、国际Intertek ETL SEMKO测试、国际IEC技术测试、国际SGS技术测试、澳大利亚ERAC技术测试等性能测试。先后通过瑞士、瑞典、比利时、丹麦等多个国家的第三方检测机构检测与认可。并先后获得丹麦机械电子类销量第一的杂志Datatid TechLife颁发的“best in test”奖章、德国著名杂志“Selbst”颁发的“empfehlen”奖章、德国最大DIY网站Heimwerker颁发的“BESTES WERKZEUG”最佳工具奖章和“Oberklasse PREISTIPP”最有价值奖章、比荷卢经济联盟最大网上DIY零售网站“Maxeda”颁发的“BESTE PRODUCT”奖章等。项目相关技术和产品获得德国“红点奖”、“CCTV中国年度品牌”、“中国工业设计十佳大奖”等。项目的核心技术得到行业与市场的双重检验。

  实验室简介

  中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心成立于2006年,由国际著名机器人专家徐扬生院士创建并担任中心主任。中心以机器人三要素“感知、认知和动作”中的前沿科学问题和核心技术为主要研究内容,以机械、信息、仿生学、医学等多学科交叉集成为特色,以先进集成技术为指导,中心牵头建设了广东省机器人与智能系统重点实验室、广东省机器人与智能系统工程技术研究中心及深圳智能机器人工程实验室,与香港中文大学(深圳)共同建设机器人与智能制造国家地方联合工程实验室。中心牵头成立国内首家机器人协会----深圳市机器人协会,牵头组织成立广东机器人产业技术创新联盟。

  宝时得集团苏州总部研发中心共有各类研发专业技术人才近400人。多年来,宝时得一直重视对科技创新和产品研发的投入,资金投入规模累计超过10亿多人民币。产品研发投入和市场营销投入分别占到销售收入的6%以上(而行业竞争对手一般在2-3%左右),公司新产品开发数量和规模均居同行业前列;宝时得先后建立苏州市智能草坪护理机器人工程技术研究中心以及江苏省智能草坪护理机器人工程技术研究中心。已在全球累计申请专利超过4800件(其中创新发明专利达到50%以上),位居同行业前列。

组织机构

主管单位
中华人民共和国科学技术部
国家科学技术奖励工作办公室
主办单位
中国人工智能学会

奖励资质