55543
姓名 | 孙富春 | 性别 | 男 |
|
---|---|---|---|---|
出生年月 | 出生地 | |||
毕业院校 | 清华大学 | 毕业时间 | 1998年3月 | |
最高学历 | 博士 | 职务/职称 | 教授 | |
研究方向 | 智能控制与机器人 | |||
所在单位 | 智能技术与系统国家重点实验室 |
孙富春,清华大学计算机科学与技术系教授,博士生导师,清华大学校学术委员会委员,计算机科学与技术系学术委员会主席,智能技术与系统国家重点实验室常务副主任。兼任担任国家863计划专家组成员,国家自然基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组成员,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会主任,中国自动化学会认知计算与系统专业委员会主任,国际刊物《IEEE Trans. on FuzzySystems》,《IEEETrans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems》《Mechatronics》和《International Journalof Control, Automation, and Systems (IJCAS)》副主编或领域主编,国际刊物《Robotics andAutonumous Systems》和《InternationalJournal of Computational Intelligence Systems》编委,国内刊物《中国科学:F辑》和《自动化学报》编委。
【1】国家自然科学基金“面向精细操作的高分辨率多模态智能传感装置研制”,2014-2017,负责人。
【2】国家自然科学基金重大国际合作项目“面向任务的服务机器人系统的基本理论和关键技术”,2012-2017,负责人。
【3】清华大学自主科研国际合作项目(20111081111)“Cross modal fusion in artificial cognitive systems”,2012-2014,负责人。
【4】清华信息科学技术国家实验室学科交叉项目(042003023)“Navigations of mobile robots based on the fusion of BCI and vision”,2011-2012,负责人。
【5】国家863计划“多机器人精细操作”,2011-2015,负责人。
【6】国家科学研究计划“遥操作的空间科学实验”,2010.01-2012,负责人。
【7】国防预研重点(编号:030202)“面向XX科学实验的遥操作关键技术”,负责人,2009.01-2011.12,200万元。
【8】国家自然科学基金重大研究计划(编号:90716021),“近空间高超声速飞行器的建模与智能自主控制”,2008.01-2010.12,负责人,60万元。
【9】国家863计划项目(编号:2007AA04Z232),“动态环境下智能机器人实时建模和导航技术”,2008.01-2010.12,负责人,71万元。
【10】国家自然科学杰出青年基金(编号:60625304),“柔性双臂空间机器人的动力学建模、规划与控制”,2007.01-2010.12,负责人,200万元。
【11】国家重大基础理论(973)二级课题(编号:2007CB311003),“非结构化信息的多模交互与知识推理”,2007.01-2011.12,负责人,386万元。
【12】国防预研重点(编号:102060302),“XX目标探测、识别、跟踪与定位技术研究”,2006.07-2010.12,负责人,125万元。
【13】国家自然科学基金(编号:60474025),“基于模糊奇异摄动模型的多目标鲁棒控制及其应用”,2004.01-2006.12,负责人,24万元。
【14】国家863计划项目(编号:2003AA742016),“空间飞行器关键技术研究”,2004.01-2006.12,负责人,255万元。
【15】国防预研项目(编号:03103028),“电子信息系统的综合集成方法研究”,2003.06-2006.12,负责人,112万元。
【16】全国优秀博士论文专项基金(编号:200041),“柔性连杆机械臂的动态神经模糊建模与控制”,2001.01-2006.12,负责人,70万元。
【1】2010年“神经模糊智能控制的理论与方法”获教育部自然科学二等奖。
【2】2006年国家杰出青年基金。
【3】2004年教育部新世纪人才奖。
【4】2004年“非线性系统神经模糊稳定自适应控制与鲁棒控制的理论与方法”获北京市科学技术奖(理论类)二等奖,排名第一。
【5】2003年论文“基于观测器的机械手自适应控制”获韩国第十八届Choon-Gang 国际学术奖一等奖第一名。
【6】2003年论文“机械手的神经模糊动态逆稳定自适应控制”获2003年度IEEE CSS北京分会优秀青年论文奖。
【7】2002年“柔性连杆机械臂实验平台及其系统建模与控制”获教育部提名国 家科技进步二等奖,排名第二。
【8】2001年获国家863计划十五周年先进个人。
【9】2000年获全国优秀博士学位论文奖。
【10】1999年评为清华大学优秀博士后。
【11】1998年评为清华大学优秀博士生。
【12】1998年获清华大学优秀博士学位论文。
1、指导研究生获2011校优秀硕士毕业论文
2、获2011国家地理信息科技进步二等奖一项(排名第三)
3、获2012国家测绘科技进步三等奖一项(排名第三)